موتور DC بدون جاروبك، كه شامل يك استاتور داراي دندانه استاتور جفت شده، داراي يك روتور (گردونه) قطب هاي مغناطيسي جفت شده و يك شفت دوار ثابت شده در مركز روتور (گردونه) مي باشد، كه در آن هر يك از دندانه هاي استاتور با سيم پيچ پيچيده شده است، در هر مقطع از استاتور، خط اتصال بين نقطه تقاطع از يك قوس بالايي دندانه از دندانه استاتور و محور دندانه از دندانه استاتور و مركز قوس بالايي دندانه از يك زاويه θ خارج از مركز (غيرعادي) مكانيكي با محور دندانه استاتور، كه بيش از 0 درجه و كوچكتر از 90 درجه است. دايره بالايي دندانة از دندانه استاتور به صورت يك قوس طراحي شده است ، كه به نسبت مركز چرخشي روتور (گردونه) خارج از مركز بوده،بدين صورت كه موتور DC بدون جاروبك مي تواند شروع \\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\"نقطه مرده\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\" را حذف كند و با موفقيت آغازبكار كند؛ يك جريان محرك پس از پيروي از قانون موج سينوسي نيز مي تواند به صورتي هماهنگ گردد كه شكاف هوايى ميدان مغناطيسي به صورت يكنواخت با توجه به قانون موج سينوسي تغييريابد، در نتيجه موجب كاهش ريپل گشتاور و سر و صدا ارتعاش مي گردد